小米在機器人領域邁出關鍵一步，其自主研發(fā)的人形機器人已正式進入汽車工廠開展“實習”工作。據小米官方披露，該機器人已在壓鑄車間的自攻螺母上件工站實現連續(xù)3小時自主運行，安裝成功率達90.2%，同時滿足76秒的產線節(jié)拍要求，標志著小米機器人向智能制造規(guī)?；瘧眠~出重要一步。

在汽車一體化壓鑄后地板零件的生產環(huán)節(jié)中，機器人需完成從自動送釘設備抓取自攻螺母、精準放置于定位工裝，再到配合滑臺輸送與自攻工位鎖定的全流程操作。這一過程中，螺母內側花鍵結構導致的抓取姿態(tài)不確定性，以及定位銷軸磁吸力帶來的干擾，均對裝配精度提出極高要求。小米技術團隊通過優(yōu)化機械臂運動算法與視覺定位系統，成功克服了這些技術難題。

小米創(chuàng)始人雷軍在社交平臺發(fā)文強調，從實驗室技術驗證到工廠實際部署存在巨大挑戰(zhàn)："實驗室可以用一萬次失敗換一次成功，但真實產線必須確保一萬次任務零失誤。"他透露，目前機器人團隊正針對更多典型工站開展驗證工作，重點突破移動操作中的全身協同效率與靈巧手作業(yè)能力等核心瓶頸，預計未來五年將實現人形機器人在小米工廠的大規(guī)模應用。

值得關注的是，小米機器人團隊于今年2月開源了階段性研究成果——具身智能VLA模型"Xiaomi-Robotics-0"。該模型整合了視覺語言理解與高性能實時執(zhí)行能力，可支持機器人完成復雜場景下的自主決策與操作。雷軍在轉發(fā)相關技術動態(tài)時表示，小米早在多年前便開始布局機器人業(yè)務，將持續(xù)擴大研發(fā)團隊規(guī)模，吸引更多專業(yè)人才加入。

此次技術突破引發(fā)業(yè)界廣泛關注。有專家指出，汽車制造領域對生產節(jié)拍與裝配精度的嚴苛要求，正是檢驗人形機器人實用性的理想場景。小米通過實際產線驗證積累的技術經驗，或將為工業(yè)機器人發(fā)展提供新的解決方案。目前，小米機器人團隊仍在推進料箱搬運、質量檢測等多個工站的部署工作，相關進展有望在年內陸續(xù)公布。