近年來，隨著人形機(jī)器人和具身智能技術(shù)的興起，工業(yè)領(lǐng)域迎來了新的變革契機(jī)。然而，盡管概念火熱，工業(yè)場(chǎng)景的復(fù)雜性卻讓技術(shù)落地充滿挑戰(zhàn)。真正進(jìn)入工廠后，企業(yè)發(fā)現(xiàn)，Demo演示的成功并不等同于系統(tǒng)能在實(shí)際生產(chǎn)中長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。這種現(xiàn)實(shí)促使行業(yè)將關(guān)注點(diǎn)轉(zhuǎn)向更實(shí)際的問題：哪些場(chǎng)景可以真正落地？客戶為何愿意買單？投資回報(bào)率如何計(jì)算？

在這一背景下，微億智造成為值得關(guān)注的企業(yè)之一。作為一家專注于工業(yè)具身智能的公司，微億智造從早期就將AI感知技術(shù)引入機(jī)械臂，并逐步擴(kuò)展至執(zhí)行、決策和反饋等環(huán)節(jié)。其目標(biāo)不僅是讓機(jī)器人完成固定動(dòng)作，而是使其能夠在復(fù)雜、非標(biāo)準(zhǔn)化的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中理解任務(wù)、判斷狀態(tài)并穩(wěn)定作業(yè)。目前，該公司的技術(shù)已應(yīng)用于外觀檢測(cè)、焊接、打磨和裝配等多個(gè)環(huán)節(jié)，并開始向物流場(chǎng)景的分揀和碼垛等任務(wù)延伸。

盡管微億智造的產(chǎn)品在外形上仍以機(jī)械臂為主，但其核心在于通過AI技術(shù)賦予機(jī)器人“大腦”。例如，在為大型一體化壓鑄件提供檢測(cè)和打磨服務(wù)時(shí)，傳統(tǒng)機(jī)械臂需要按固定軌跡運(yùn)行，耗時(shí)一小時(shí)且無法處理缺陷位置的變化。而微億智造的工業(yè)具身智能機(jī)器人通過飛拍技術(shù)，在5分鐘內(nèi)完成3000個(gè)點(diǎn)位的拍攝，并利用算法自動(dòng)生成點(diǎn)位和軌跡，大幅提升了效率。這種“看見—判斷—處理”的能力，正是傳統(tǒng)自動(dòng)化與工業(yè)具身智能的分水嶺。

在裝配任務(wù)中，微億智造的技術(shù)優(yōu)勢(shì)更加明顯。其具身智能裝配機(jī)器人可以通過一次視覺示范理解操作流程，并用雙臂協(xié)同完成任務(wù)。這一能力顯著降低了客戶的示教成本，滿足了柔性生產(chǎn)的需求。機(jī)器人還能應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的不確定性，例如零件被拿走后自動(dòng)重新尋找，或軌跡被阻擋時(shí)繞行。這些能力是傳統(tǒng)機(jī)械臂難以實(shí)現(xiàn)的。

微億智造董事長(zhǎng)兼CEO張志琦表示，工業(yè)場(chǎng)景中的任務(wù)可分為技術(shù)工種和普工兩類。技術(shù)工種的知識(shí)往往掌握在老師傅手中，需要通過規(guī)則引擎、目標(biāo)對(duì)象理解和軌跡規(guī)劃等技術(shù)實(shí)現(xiàn)。而普工任務(wù)，如碼垛和分揀，則更適合部署端到端技術(shù)，通過大量生活數(shù)據(jù)訓(xùn)練泛化性更強(qiáng)的模型。目前，微億智造已在物流場(chǎng)景的無序碼籠任務(wù)中開展項(xiàng)目驗(yàn)證，并不斷積累數(shù)據(jù)以優(yōu)化模型。

盡管VLA（視覺語言動(dòng)作）技術(shù)被認(rèn)為具有泛化性，但張志琦認(rèn)為，至少在未來三五年內(nèi)，技術(shù)工種場(chǎng)景仍難以被VLA替代。原因之一是VLA的精度不足，例如在CNC上下料場(chǎng)景中，誤差需控制在0.1毫米以內(nèi)，這是當(dāng)前VLA技術(shù)難以達(dá)到的。因此，微億智造選擇根據(jù)場(chǎng)景需求選擇合適的技術(shù)框架，而非盲目追求大模型。

在客戶拓展方面，微億智造不僅在新能源汽車和3C消費(fèi)電子等領(lǐng)域持續(xù)獲得訂單，還開始布局海外市場(chǎng)。張志琦透露，未來兩三年內(nèi)，海外收入占比有望達(dá)到20%至30%。技術(shù)上，公司下一步將重點(diǎn)打通觸覺能力，以應(yīng)對(duì)插拔和理線等復(fù)雜任務(wù)。目前，微億智造已在霍爾和視觸覺技術(shù)上開展前沿研究。

當(dāng)被問及未來競(jìng)爭(zhēng)格局時(shí)，張志琦認(rèn)為，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂公司、工業(yè)具身智能公司和追求泛化AGI的具身智能公司各有優(yōu)勢(shì)。短期來看，自動(dòng)化公司仍是主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手；但中長(zhǎng)期來看，做得越來越不像人形的機(jī)器人公司可能更具潛力。他強(qiáng)調(diào)，工業(yè)場(chǎng)景的核心是解決問題，而非追求人形外觀。多一個(gè)關(guān)節(jié)或自由度，都會(huì)大幅增加計(jì)算和算力需求，而工廠更關(guān)注實(shí)際效果。

對(duì)于市場(chǎng)宣傳中夸大技術(shù)能力的現(xiàn)象，張志琦表示，過去投資人可能被機(jī)械本體或人形外觀吸引，但現(xiàn)在更關(guān)注AI在其中的核心作用。微億智造的目標(biāo)是通過持續(xù)研發(fā)，推動(dòng)工業(yè)具身智能技術(shù)的落地，而非僅完成項(xiàng)目交付。他希望外界能理解，有“大腦”的機(jī)械臂與傳統(tǒng)機(jī)械臂存在本質(zhì)區(qū)別。