北京2026年5月14日 /美通社/ -- 2026年，"十五五"規(guī)劃正式開局，"具身智能"被納入未來產(chǎn)業(yè)方向。"人工智能+"行動(dòng)持續(xù)推進(jìn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也開始從"展示能力"邁向"產(chǎn)業(yè)落地"。

近日，浙江史河科技有限公司自主研發(fā)的國內(nèi)首款專業(yè)級具身智能特種機(jī)器人，已在化工儲罐維保、船舶修造、能源設(shè)施檢修等高危場景實(shí)現(xiàn)工程化落地。這意味著，具身智能正在從實(shí)驗(yàn)可行，正式進(jìn)入實(shí)干可用。

與面向消費(fèi)和服務(wù)場景的人形機(jī)器人不同，這款機(jī)器人直接面對高空、密閉、有毒等復(fù)雜工業(yè)環(huán)境，可替代人工完成除銹、打磨、噴涂、焊接、檢測、探傷等高危作業(yè)。從實(shí)際需求看，高危工業(yè)場景具備剛需、高頻、高人力成本、投資回報(bào)期短等特點(diǎn)，有望成為具身智能率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化突破的領(lǐng)域。

從"會動(dòng)"到"能干活"

化工儲罐、船舶外板、能源設(shè)施等場景，長期面臨人工成本高、安全風(fēng)險(xiǎn)大、施工效率不穩(wěn)定等問題。

以大型工業(yè)儲罐為例，傳統(tǒng)施工需要工人搭設(shè)腳手架并進(jìn)入密閉空間開展高空作業(yè)，不僅存在粉塵、高溫、缺氧等風(fēng)險(xiǎn)，還會占用大量工期。

史河推出的專業(yè)級具身智能特種機(jī)器人，正在嘗試用"機(jī)器換人"解決這一問題。

該機(jī)器人并非傳統(tǒng)爬壁機(jī)器人與人形結(jié)構(gòu)的簡單組合，而是在移動(dòng)、操作與協(xié)同能力上進(jìn)行了系統(tǒng)升級。移動(dòng)能力方面，機(jī)器人采用輪式磁吸底盤，自重約90公斤，可在垂直金屬壁面穩(wěn)定移動(dòng)，即便額外掛載150公斤負(fù)載仍能保持穩(wěn)定運(yùn)行，適用于化工儲罐、船體外板等復(fù)雜工況。

操作能力方面，機(jī)器人上半身配置15個(gè)自由度雙臂，可完成打磨、焊接、探傷等復(fù)雜動(dòng)作，并通過更換末端執(zhí)行器切換除銹、噴涂、檢測等不同工種，實(shí)現(xiàn)"一機(jī)多用、工藝閉環(huán)"，應(yīng)用邊界遠(yuǎn)超傳統(tǒng)單功能設(shè)備，ROI測算更為清晰。

更重要的是，機(jī)器人可遠(yuǎn)程執(zhí)行任務(wù)，操作人員無需進(jìn)入高危區(qū)域。操作人員可通過VR設(shè)備與主從遙操作終端，在安全區(qū)域?qū)崿F(xiàn)毫秒級響應(yīng)和1:1動(dòng)作復(fù)刻。配合線纜持續(xù)供電，機(jī)器人能夠長時(shí)間連續(xù)作業(yè)，從源頭降低高空墜落、中毒、粉塵傷害等風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全。高空、密閉、有毒環(huán)境中的危險(xiǎn)作業(yè)，正逐步走向"智能化"與"無人化"。

大模型驅(qū)動(dòng)：越用越聰明的工業(yè)智能大腦

對于具身智能而言，真正決定產(chǎn)業(yè)化能力的，往往不是單一硬件，而是背后的高質(zhì)量數(shù)據(jù)與模型能力。這些數(shù)據(jù)并非來自模擬環(huán)境，而是來自長期工業(yè)現(xiàn)場真實(shí)作業(yè)實(shí)踐。

依托真實(shí)場景數(shù)據(jù)，機(jī)器人能夠自主識別作業(yè)環(huán)境、規(guī)劃作業(yè)路徑并實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作。以特種作業(yè)垂直大模型為決策核心，機(jī)器人可完成從定位導(dǎo)航、雙臂協(xié)同、到打磨檢測的端到端作業(yè)，作業(yè)精度和一致性較傳統(tǒng)人工方式更加穩(wěn)定。相比依賴固定程序的傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備，該機(jī)器人具有優(yōu)秀的場景泛化能力和任務(wù)遷移能力，并且可以在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中持續(xù)學(xué)習(xí)與優(yōu)化。正如公司所強(qiáng)調(diào)的，每一次高空作業(yè)都是一次數(shù)據(jù)采樣，每一批數(shù)據(jù)沉淀都直接用于模型迭代。

厚積薄發(fā)：產(chǎn)業(yè)積累與市場驗(yàn)證

此次推出的專業(yè)級具身智能特種機(jī)器人，并非史河機(jī)器人第一次進(jìn)入工業(yè)高危場景。在具身智能產(chǎn)品推出之前，公司已長期深耕船舶、化工、能源等領(lǐng)域，圍繞高空機(jī)器人形成產(chǎn)業(yè)化積累。例如，在船舶領(lǐng)域，公司此前推出的除銹機(jī)器人已應(yīng)用于國內(nèi)外100余家大型船廠，市場占有率超過70%；在石化場景，公司此前研發(fā)的罐體除銹噴涂機(jī)器人、球罐打磨機(jī)器人、爬壁檢測機(jī)器人等產(chǎn)品，也已在國內(nèi)中石油、中石化、中海油旗下的多個(gè)重點(diǎn)工程項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。史河機(jī)器人長期深耕工業(yè)現(xiàn)場，通過過去近10年的客戶需求理解、作業(yè)工藝經(jīng)驗(yàn)，以及真實(shí)場景數(shù)據(jù)積累，為新一代具身智能特種機(jī)器人產(chǎn)品提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

與此同時(shí)，公司產(chǎn)業(yè)化能力也在持續(xù)提升。目前，史河機(jī)器人已與中船集團(tuán)、中遠(yuǎn)重工、招商工業(yè)、舟山鑫亞、舟山華豐、迪拜干船塢世界（DDW）、新加坡ST Marine等多家全球知名修船業(yè)標(biāo)桿客戶簽訂千萬元級訂單，產(chǎn)品出口覆蓋東南亞、中東、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等多個(gè)國家和地區(qū)。公司舟山基地產(chǎn)能快速爬升，近三年?duì)I收復(fù)合增速超過50%。公司預(yù)計(jì)未來4至5年保持80%至100%的高增長速度。在研發(fā)與知識產(chǎn)權(quán)方面，公司同樣建立了較高技術(shù)壁壘。截至2026年4月，累計(jì)申請專利473件，其中發(fā)明專利215件；累計(jì)授權(quán)專利281件，包含國內(nèi)發(fā)明專利69件。近三年研發(fā)投入占營收比例均超過20%，研發(fā)人員占比超過60%。

綜合來看，船舶、化工、能源等行業(yè)對安全生產(chǎn)要求極高，高危崗位長期存在"招工難"、"用工貴"、"風(fēng)險(xiǎn)高"等現(xiàn)實(shí)問題；同時(shí)，工業(yè)場景對效率、穩(wěn)定性和成本改善具有明確量化需求。這些剛性訴求，為具身智能特種機(jī)器人提供了清晰的商業(yè)化落地路徑。

從"安全替身"到工業(yè)生產(chǎn)力

除高空作業(yè)機(jī)器人外，史河機(jī)器人還推出地面特種巡檢操作機(jī)器人，可在石化、火災(zāi)、有毒有害氣體等危險(xiǎn)環(huán)境中替代人工完成巡檢和處置作業(yè)，并通過"千里眼"系統(tǒng)監(jiān)測2公里范圍內(nèi)故障并預(yù)警。隨著高空機(jī)器人與地面特種巡檢操作機(jī)器人協(xié)同應(yīng)用，工業(yè)危險(xiǎn)場景正逐步形成"高空+地面"的立體智能作業(yè)體系。

"依托國內(nèi)最大的具身特種機(jī)器人大模型、海量真實(shí)作業(yè)數(shù)據(jù)讓機(jī)器人持續(xù)進(jìn)化。具身智能正在重新定義高危作業(yè)邊界，推動(dòng)危險(xiǎn)場景逐步實(shí)現(xiàn)無人化。"史河機(jī)器人執(zhí)行總裁蒲瀟表示。

史河機(jī)器人成立于2015年，由清華大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，是國家高新技術(shù)企業(yè)、國家級專精特新"小巨人"企業(yè)。從"安全替身"到"智能工友"，高危工業(yè)場景中的作業(yè)方式正在被重新定義。隨著"人工智能+"行動(dòng)持續(xù)推進(jìn)，為滿足海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略、能源強(qiáng)國戰(zhàn)略、數(shù)字中國戰(zhàn)略的發(fā)展需要，推動(dòng)能源、化工、海洋工程等行業(yè)智能化升級，工業(yè)高危場景正在成為具身智能率先落地的重要方向。