據國家標準委消息,我國在國際標準化組織成功推動全球首項具身智能領域國際標準《人形機器人數據集》立項,并主導成立了首個由我國專家擔任召集人的專項工作組。這一突破標志著我國在機器人技術標準化領域邁出關鍵一步,為全球人形機器人研發提供了統一的數據規范框架。
國際標準化組織機器人技術委員會國內技術對口單位負責人王振林形象地將數據集比作人形機器人的"成長教材"。他解釋道:"機器人本身不具備任何技能,就像新生兒需要學習走路、說話一樣,必須通過大量示范案例逐步掌握能力。數據集的核心價值在于系統記錄人類操作或機器人執行任務過程中產生的多模態數據,包括環境感知信息、本體狀態參數以及人類示范動作等。"
在標準制定前,全球人形機器人研發領域存在顯著的"數據孤島"現象。各研發機構如同使用不同方言的群體,在數據采集方式、存儲格式、標注規則等方面缺乏統一標準,導致數據難以共享與復用。我國主導的這項國際標準旨在建立全球通用的數據規范,明確從數據采集、存儲、標注到退役銷毀的全生命周期管理要求。
該標準遵循"全、實、安"三大核心原則:"全"原則構建了覆蓋數據全生命周期的管理體系,我國專家團隊已通過上萬小時的數據采集、近千TB級數據集的構建,驗證了標準在10余類核心場景(包括家居、工業、商超等)和數十款主流機器人產品上的適用性;"實"原則著重解決真實世界復雜性,通過制定多模態數據時空同步規則、真實場景與仿真數據協同機制,提升機器人應對意外情況的能力;"安"原則將數據安全與隱私保護貫穿標準制定全過程,為產業健康發展筑牢安全屏障。
目前,由我國牽頭的人形機器人數據集工作組已形成國際化專家團隊,匯聚了來自中國、美國、英國、德國等12個國家的58名頂尖學者。國內數十家科研機構及頭部企業也深度參與標準制定工作,通過產學研用協同創新,推動全球人形機器人技術走向規范化、標準化發展道路。















