一張圖片輸入，機器人便能推演物理世界的交互反饋——這種看似科幻的場景，正被一家名為Manifold AI（流形空間）的初創公司變為現實。近日，這家由商湯科技前核心成員武偉創立的企業宣布完成超億元天使+輪融資，投資方包括梅花創投、君聯資本、華為哈勃及老股東英諾基金。值得注意的是，這家成立于2025年5月的公司，在短短7個月內已完成三輪融資，累計金額超3億元，成為創投圈寒冬中的一匹黑馬。

“我們追求的不是‘看見’世界，而是‘推演’世界。”武偉在訪談中如此闡述技術愿景。作為商湯科技早期成員，他曾主導“開悟”世界模型研發，并擔任商湯絕影智能云研發總經理。2022年與特斯拉團隊的交流讓他意識到，世界模型才是通往通用人工智能（AGI）的“新基建”。三年后，他離開商湯，創立流形空間，試圖讓機器人從“執行預設代碼的工具”進化為“擁有腦內模擬能力的自主行動者”。

流形空間的技術路徑與主流的視覺-語言模型（VLM）截然不同。傳統VLM依賴互聯網文本數據，本質是“文本專家”，卻缺乏物理常識——例如，它們無法理解“杯子掉在地上會碎”的因果關系。而流形空間獨創的World Model Action（WMA）體系，通過海量第一人稱視角視頻預訓練，讓AI既能“看見”空間，更能“推演”物理狀態變化。輸入一張圖片，模型即可預測物體運動軌跡及交互結果，實現“零樣本泛化”。

目前，流形空間已構建起覆蓋室外、室內、空域的全域具身模型矩陣：面向自動駕駛的DriveScape（CVPR 2025）、物理信息可控的RoboScape（NeurIPS 2025），以及全球首個無人機專屬模型AirScape（ACM MM 2025）。這些模型均基于同一基座模型WorldScape迭代，形成高效的數據閉環。實測數據顯示，其模型在zero-shot泛化能力上已顯著超越pi0.5等經典VLA模型，相關成果即將開源。

華為哈勃的入場，為這場技術革命增添了產業重量。作為華為戰略投資平臺，哈勃聚焦硬科技與半導體產業鏈，其投資被視為對“物理AI”賽道的強烈背書。行業觀察者指出，華為的終端設備與工業數字化布局，與流形空間的技術落地方向高度契合——尤其在端側設備、工業機器人、智能汽車等場景，世界模型一旦成熟，將重塑人機交互邏輯。目前，流形空間已接入NVIDIA Jetson Thor進行端側部署，而華為的加入或為“國產化芯片+機器人大腦”的集成路線鋪平道路。

團隊構成上，流形空間采用“工業界老司機+天才00后”的組合模式。武偉拒絕“堆人頭”策略，強調人才密度而非數量，甚至將AI訓練思維遷移至團隊管理：通過“強化學習”模式，以正向結果為導向，及時給予獎勵，推動團隊逼近最優解。這種管理哲學與融資節奏相呼應——成立3個月獲億元級天使輪，4個月后再斬獲超億元天使+輪，堪稱創投圈的“倍速模式”。

“未來三年，世界模型將從實驗室走向倉庫、工廠、家庭。”一位機器人公司CTO預測。武偉則提出更具野心的目標：推動Physical AI Agent向前一大步，讓“自研+賦能”的機器人總量超過市場10%。為實現這一目標，他制定“攀登高峰，沿途下蛋”策略——以通用具身世界模型為終極目標，同時將RoboScape、AirScape等領域模型提前產品化，通過商業化營收支撐長期研發。

斯坦福大學教授李飛飛曾將物理常識稱為AI的“暗物質”——它看不見、摸不著，卻支撐著一切真實世界中的智能行為。流形空間所做的，正是試圖點亮這片“黑暗領域”。資本市場用真金白銀的連續投票，表達了對這條技術路徑的期待。當數學流形的簡潔與通用，轉化為機器人的物理直覺，下一代機器人或許將不再“盲從”，而是成為“會思考的改造者”。