在國際標準化領域,我國再次取得重大突破。由我國主導制定的全球首項人形機器人數據集國際標準《人形機器人數據集》,已正式在國際標準化組織(ISO)機器人技術委員會立項。與此同時,我國專家擔任召集人的首個相關工作組也宣告成立,標志著我國在具身智能領域的標準化工作邁出關鍵一步。
全國機器人標準化技術委員會秘書長李金村介紹,這項標準與發達國家傳統工業機器人標準形成鮮明對比。后者側重于硬件精度指標,而我國主導的新標準聚焦人工智能"軟件智能"的核心問題,通過構建數據全生命周期管理體系,為行業提供統一規范。標準制定遵循"全、實、安"三大原則,涵蓋數據采集、標注、存儲到退役的全流程管理。
國際標準化組織機器人技術委員會國內技術對口單位負責人王振林用生動比喻解釋數據集的重要性:"如果把人形機器人比作學生,數據集就是教材和題庫。機器人需要通過成千上萬個示范案例,才能逐步掌握行走、操作等技能。"這些數據包含環境感知、本體狀態和人類示范等多模態信息,構成機器人學習的"底層規則"。
針對過去全球研發機構各自為政導致的"信息孤島"現象,新標準將建立統一的數據采集、存儲和標注規范。王振林指出:"就像統一方言為普通話,讓不同機構的研究成果能夠相互理解和借鑒。"目前,我國專家團隊已積累上萬小時、近千TB的驗證數據,覆蓋家居、工業、商超等10余類核心場景,并在數十款主流機器人產品上完成驗證。
在標準制定過程中,"實"和"安"兩大原則體現鮮明特色。考慮到人形機器人將進入家庭、醫院等復雜環境與人直接交互,標準特別強調多模態數據的時間同步與空間標定規則,要求真實場景數據與仿真數據協同處理。同時,數據安全與隱私保護要求貫穿標準制定全過程,為產業健康發展構建安全屏障。
這項具有開創性的國際標準已吸引全球關注。由中、美、英、德等12個國家58位頂尖專家組成的工作組正在緊張工作,國內數十家科研機構和頭部企業也深度參與標準制定。業內專家認為,該標準的實施將推動人形機器人技術加速突破,為全球智能機器人產業發展提供重要技術支撐。















