螞蟻集團(tuán)旗下具身智能企業(yè)靈波科技近日宣布，其自主研發(fā)的高精度空間感知模型LingBot-Depth正式開(kāi)源。該模型通過(guò)融合奧比中光Gemini 330系列雙目3D相機(jī)的原始數(shù)據(jù)，顯著提升了機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等智能終端在復(fù)雜環(huán)境中的三維視覺(jué)能力，為行業(yè)突破空間感知瓶頸提供了新方案。

在權(quán)威基準(zhǔn)測(cè)試中，LingBot-Depth展現(xiàn)出領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。對(duì)比PromptDA與PriorDA等主流模型，其在NYUv2室內(nèi)場(chǎng)景評(píng)測(cè)中的相對(duì)誤差（REL）降低超70%，ETH3D稀疏SfM任務(wù)中的RMSE誤差減少約47%。這一突破源于模型對(duì)環(huán)境深度信息的精準(zhǔn)解析能力，尤其在處理透明、反光物體時(shí)表現(xiàn)突出。

傳統(tǒng)深度相機(jī)在面對(duì)玻璃、鏡面等材質(zhì)時(shí)，常因光學(xué)特性導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失或噪聲干擾。靈波科技研發(fā)的“掩碼深度建?！保∕DM）技術(shù)，通過(guò)整合RGB圖像的紋理、輪廓及環(huán)境上下文信息，實(shí)現(xiàn)了對(duì)缺失深度數(shù)據(jù)的智能補(bǔ)全。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，搭載該技術(shù)的Gemini 330系列相機(jī)，在強(qiáng)逆光、復(fù)雜曲面等極端場(chǎng)景下，輸出的深度圖仍保持邊緣銳利、結(jié)構(gòu)完整，性能優(yōu)于Stereolabs ZED Stereo Depth等國(guó)際標(biāo)桿產(chǎn)品。

模型訓(xùn)練依托于靈波科技構(gòu)建的核心數(shù)據(jù)集，包含200萬(wàn)組真實(shí)場(chǎng)景深度配對(duì)數(shù)據(jù)及100萬(wàn)組仿真數(shù)據(jù)，覆蓋近千萬(wàn)份原始樣本。這一數(shù)據(jù)資產(chǎn)將于近期開(kāi)源，旨在降低行業(yè)研發(fā)門(mén)檻，加速?gòu)?fù)雜場(chǎng)景空間感知技術(shù)的普及。奧比中光已宣布，將基于LingBot-Depth推出新一代深度相機(jī)，進(jìn)一步強(qiáng)化硬件與算法的協(xié)同效應(yīng)。

此次開(kāi)源標(biāo)志著螞蟻靈波科技在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)沉淀進(jìn)入新階段。據(jù)內(nèi)部人士透露，除空間感知模型外，該公司本周還將陸續(xù)開(kāi)源多款具身智能方向的核心模型，持續(xù)推動(dòng)行業(yè)生態(tài)建設(shè)。