小米在機器人仿生手領域持續發力，近日宣布對Xiaomi CyberOne的仿生手進行多項關鍵升級，旨在打造一款更接近人類手部性能的工業級仿生手，以滿足工廠自動化作業的嚴苛需求。

此前，小米已在汽車工廠實現重要突破：其機器人仿生手在自攻螺母上件工站連續作業3小時，雙側同步安裝成功率達90.2%，并滿足產線76秒的節拍要求。為進一步提升作業穩定性，研發團隊對仿生手進行全面優化：體積壓縮60%至187mm×88mm×36mm，自由度增加64%，全掌觸覺傳感器覆蓋面積擴展至8200平方毫米，實現15萬次以上抓握循環壽命，并創新性地引入仿生汗腺散熱系統。

研發過程中，團隊攻克兩大技術難題：一是通過觸覺手套方案解決全掌觸覺感知問題，該方案可同時采集指尖、指腹和掌心數據，并構建高效操作數據集；二是針對硬件可靠性與散熱矛盾，采用金屬3D打印液冷通道與微泵循環系統，模擬人類汗腺蒸發原理，實現每分鐘0.5mL水的蒸發散熱能力，有效應對電機塔100瓦級功率下的局部過熱問題。

在機械結構優化方面，新版本仿生手自由度較初代提升50%，主動自由度增加83%，驅動系統綜合效率達70%。通過設計-仿真-測試閉環迭代，關鍵零部件壽命顯著提升：腱繩、彈簧等部件在重復作業中突破15萬次無損壞，較初代提升15倍以上。為匹配人類手部運動特性，研發團隊建立1:1人手模型數據庫，在可達空間、慣量分布等參數上實現高度對標。

控制算法層面，小米融合觸覺反饋與強化學習技術，通過對海量人類抓握數據的學習訓練，使仿生手具備類人柔順性與包覆性。在精密操作測試中，系統可自動調整抓握力度與姿態，適應不同形狀物體的操作需求。目前，該技術已應用于實驗室環境下的精細裝配場景，下一步將拓展至更復雜的工業任務。