智元公司今日正式對外發布其最新研發的二階段運控基座模型——BFM-2，該技術被業界視為推動機器人運動能力突破的關鍵一步。通過模擬人類肌肉記憶機制，這一模型賦予機器人更強的自主運動控制能力，使其在復雜環境中展現出前所未有的穩定性與適應性。
與傳統運動控制方案不同，BFM-2突破了固定動作序列的限制，能夠在任意初始狀態下（包括完全靜止、預設動作或隨機輸入姿態）實時生成平滑過渡的運動軌跡。其核心創新在于通過動態任務閉環系統，使機器人可根據環境反饋持續調整動作策略，即使遭遇外力干擾也能快速恢復平衡。據技術團隊介紹，該模型通過強化學習與物理引擎的深度融合，實現了運動控制精度與能效的雙重優化。
官方演示視頻中，搭載BFM-2的機器人展現了驚人的環境適應能力：當被人為推倒后，系統立即啟動自主糾偏機制，通過多關節協同運動在3秒內完成站立；在模擬不平整地面的測試中，機器人能主動調整步態參數保持重心穩定。這些場景驗證了該技術在物流搬運、災害救援等需要高機動性場景的潛在應用價值。
行業分析師指出，BFM-2的發布標志著具身智能技術從"程序驅動"向"自主感知-決策-執行"閉環的跨越。其獨特的運動生成架構不僅降低了機器人對預設程序的依賴，更為復雜場景下的實時交互提供了技術基礎。目前，智元已與多家制造業企業展開合作測試，預計該技術將在2024年內實現首批商業化落地。
