新益昌近日宣布推出新一代具身智能機(jī)器人HOSON-Robot，該產(chǎn)品集成了自主研發(fā)的“小腦”運(yùn)動(dòng)控制器、靈巧手及關(guān)節(jié)模組等核心部件，標(biāo)志著企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破。

在智能架構(gòu)設(shè)計(jì)方面，HOSON-Robot采用混合智能模式，創(chuàng)新性融合端到端模型的即時(shí)響應(yīng)特性與快慢雙系統(tǒng)分層架構(gòu)的深度決策能力。其中，高層系統(tǒng)負(fù)責(zé)語(yǔ)義解析、任務(wù)規(guī)劃及抽象決策，底層系統(tǒng)則專注于實(shí)時(shí)動(dòng)作生成與精準(zhǔn)控制，這種分層設(shè)計(jì)有效解決了傳統(tǒng)端到端模型的可解釋性難題。

針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景，機(jī)器人具備智能切換能力：在家庭服務(wù)場(chǎng)景中，通過(guò)VLA端到端模型實(shí)現(xiàn)快速學(xué)習(xí)；在工業(yè)制造等高確定性場(chǎng)景，則切換至分層模型確保作業(yè)可靠性。這種雙模架構(gòu)既滿足精密制造的精度要求，也為未來(lái)多場(chǎng)景拓展奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

核心部件方面，自主研發(fā)的RMC100運(yùn)動(dòng)控制器已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用。該控制器采用多核異構(gòu)架構(gòu)，集成運(yùn)動(dòng)控制、多協(xié)議通信、避障感知及遠(yuǎn)程維護(hù)功能，支持64組關(guān)節(jié)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，控制頻率達(dá)4kHz，同步時(shí)間誤差控制在100ns以內(nèi)，為高強(qiáng)度作業(yè)提供穩(wěn)定保障。

靈巧手系統(tǒng)基于高精度DDR電機(jī)與旋量理論運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)實(shí)時(shí)解算。通過(guò)融合觸覺(jué)、力矩和位置三重感知信息，該部件已完成工業(yè)場(chǎng)景適配，未來(lái)計(jì)劃向醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域延伸。關(guān)節(jié)模組采用輕量化設(shè)計(jì)，集成抗沖擊減速機(jī)、高精度編碼器及無(wú)框電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用矢量控制技術(shù)，在保障過(guò)載輸出的同時(shí)有效抑制末端振動(dòng)。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)透露，通過(guò)核心部件的協(xié)同優(yōu)化，機(jī)器人已具備替代人工完成精密裝配、重復(fù)性操作等任務(wù)的能力。在3C電子、汽車零部件等行業(yè)的測(cè)試中，設(shè)備展現(xiàn)出毫米級(jí)定位精度與毫秒級(jí)響應(yīng)速度，為智能制造升級(jí)提供新的解決方案。