逐際動(dòng)力LimX Dynamics近日公布了其全尺寸人形機(jī)器人LimX Oli的最新測(cè)試視頻，展示了這款機(jī)器人在極端復(fù)雜環(huán)境下的卓越移動(dòng)能力。視頻中，身高165厘米的Oli在建筑工地渣土堆料區(qū)完成了一系列高難度動(dòng)作，包括踩踏松軟沙土、跨越凸起石塊、行走搖晃木板以及翻越建筑廢料堆。

這款配備31個(gè)本體自由度的機(jī)器人，在非結(jié)構(gòu)化地形中始終保持高動(dòng)態(tài)、連續(xù)且穩(wěn)定的行走姿態(tài)。其抗擾動(dòng)能力與擬人化步態(tài)控制技術(shù)令人印象深刻，即使面對(duì)突如其來(lái)的地形變化，仍能迅速調(diào)整重心并維持平衡。工程師團(tuán)隊(duì)特別強(qiáng)調(diào)，這種穩(wěn)定性是完成復(fù)雜操作任務(wù)的基礎(chǔ)前提——只有確保移動(dòng)端的精準(zhǔn)控制，才能將雙臂準(zhǔn)確送達(dá)操作點(diǎn)，并在執(zhí)行任務(wù)時(shí)保持工具定位的可靠性。

測(cè)試場(chǎng)景選擇建筑工地具有特殊意義。逐際動(dòng)力技術(shù)負(fù)責(zé)人指出，真實(shí)應(yīng)用環(huán)境往往包含大量不可預(yù)測(cè)因素，從工業(yè)場(chǎng)景的物料搬運(yùn)到家庭服務(wù)的空間導(dǎo)航，移動(dòng)能力與操作能力始終緊密耦合。此次讓Oli深入建筑廢料區(qū)，正是驗(yàn)證具身智能系統(tǒng)在真實(shí)世界中閉環(huán)運(yùn)行能力的關(guān)鍵嘗試。當(dāng)機(jī)器人能夠自主穿越復(fù)雜地形時(shí)，意味著其離真正進(jìn)入生產(chǎn)生活場(chǎng)景又邁進(jìn)了一步。

據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)透露，Oli的底層控制系統(tǒng)采用了全新的動(dòng)態(tài)平衡算法，通過(guò)實(shí)時(shí)感知地形特征與自身狀態(tài)，在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)完成運(yùn)動(dòng)軌跡重構(gòu)。這種技術(shù)突破使得機(jī)器人不再局限于預(yù)設(shè)路徑，而是具備真正的環(huán)境適應(yīng)能力。目前該項(xiàng)目正持續(xù)優(yōu)化多模態(tài)感知系統(tǒng)，未來(lái)將整合視覺(jué)、觸覺(jué)與力覺(jué)反饋，進(jìn)一步提升機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中的自主決策水平。