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荷蘭團隊3D打印微米級柔性機器人:無“腦”自主移動,醫(yī)學應用潛力大

   時間:2026-04-06 18:15 來源:快訊作者:陸辰風

荷蘭萊頓大學的科研團隊近日在微型機器人領域取得突破性進展——他們利用3D打印技術制造出無需大腦、傳感器或外部控制的自主移動機器人。這些設備尺寸僅0.5至5微米,相當于人類頭發(fā)直徑的百分之一,移動速度可達每秒7微米,其打印精度已逼近當前技術極限。

與傳統(tǒng)微型機器人不同,這些設備完全依靠物理形態(tài)與環(huán)境互動實現移動。研究團隊從生物運動機制中獲取靈感,發(fā)現蠕蟲、蛇類等生物通過持續(xù)調整身體形態(tài)完成移動。項目負責人丹妮拉·克拉夫特教授指出:"此前微型機器人要么微小但僵硬,要么靈活但體積較大,我們首次實現了微小尺寸與柔韌性的結合。"

實驗顯示,這些機器人接觸電場后即開始活動,其柔軟的鏈狀結構能產生多種運動模式??死蛱亟淌诮忉專?機器人的形態(tài)與運動形成動態(tài)反饋循環(huán)——形態(tài)影響移動方式,移動過程又改變形態(tài)。這種特性使它們能感知環(huán)境變化并自主反應,無需任何電子元件即可展現智能行為。"

博士后研究員魏夢詩通過高速攝像觀察到獨特現象:當機器人停止移動時,尾部會持續(xù)擺動。"這是由于尾部結構仍保持運動趨勢,而材料的柔韌性使這種慣性運動得以延續(xù)。"她解釋道。這種生物般的自適應能力,為微型機器人的設計提供了全新思路。

醫(yī)學應用是該技術最具潛力的方向。這些機器人的微小尺寸和自然運動方式,使其成為靶向藥物輸送、微創(chuàng)手術和疾病診斷的理想工具。不過研究團隊坦言,目前仍需深入探索其運動原理,并開發(fā)更多實際應用場景。這項成果已發(fā)表在《自然·材料》期刊上,引發(fā)科學界廣泛關注。

 
 
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