全球具身智能領(lǐng)域迎來重大突破——高德正式宣布全量開源ABot-M0，這是全球首個(gè)基于統(tǒng)一架構(gòu)的機(jī)器人具身操作基座模型。該模型通過構(gòu)建"通用大腦"，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多種形態(tài)具身機(jī)器人的適配，為行業(yè)提供了全新的技術(shù)范式。

在權(quán)威基準(zhǔn)測(cè)試中，ABot-M0展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。該模型在Libero、Libero-Plus、RoboCasa等測(cè)試中均達(dá)到SOTA（最優(yōu)狀態(tài)）水平，其中在Libero-Plus基準(zhǔn)上的任務(wù)成功率高達(dá)80.5%，較此前行業(yè)標(biāo)桿方案Pi0提升近30個(gè)百分點(diǎn)。這一突破性表現(xiàn)驗(yàn)證了統(tǒng)一架構(gòu)在具身智能領(lǐng)域的可行性。

此次開源項(xiàng)目涵蓋數(shù)據(jù)、算法、模型三大核心維度。數(shù)據(jù)層面，高德開源了全球規(guī)模最大的通用機(jī)器人數(shù)據(jù)集UniACT，整合超過600萬條真實(shí)操作軌跡。該數(shù)據(jù)集通過統(tǒng)一動(dòng)作表示、坐標(biāo)系與控制頻率，解決了異構(gòu)機(jī)器人數(shù)據(jù)的兼容性問題，使分散在全球的機(jī)器人數(shù)據(jù)得以高效利用，預(yù)訓(xùn)練效率提升顯著。

算法創(chuàng)新是ABot-M0的核心競(jìng)爭(zhēng)力。高德提出的動(dòng)作流形學(xué)習(xí)（AML）算法，摒棄了傳統(tǒng)依賴噪聲干擾的預(yù)測(cè)方式，直接生成物理可行的動(dòng)作序列，大幅提升了解碼效率與策略穩(wěn)定性。同時(shí)，雙流感知架構(gòu)將VLM（Qwen3-VL）的高級(jí)語義理解能力與3D幾何模塊（如VGGT）的幾何先驗(yàn)知識(shí)相結(jié)合，在保持骨干網(wǎng)絡(luò)不變的情況下，彌補(bǔ)了標(biāo)準(zhǔn)VLM在3D空間推理方面的不足。

模型層面，ABot-M0開源了完整的端到端預(yù)訓(xùn)練模型與工具鏈。開發(fā)者可直接基于該框架進(jìn)行二次開發(fā)，無需從零搭建訓(xùn)練系統(tǒng)，能夠快速適配工業(yè)制造、家庭服務(wù)等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。這種"通用大腦+專用軀體"的設(shè)計(jì)模式，為具身智能產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展提供了重要實(shí)證支撐。

通過此次開源，高德旨在打破數(shù)據(jù)孤島與技術(shù)壁壘，推動(dòng)具身智能領(lǐng)域的技術(shù)共享與協(xié)同創(chuàng)新。該項(xiàng)目的實(shí)施不僅降低了行業(yè)研發(fā)門檻，更為全球開發(fā)者提供了前沿的空間理解能力與開箱即用的技術(shù)基座，有望加速具身智能技術(shù)的商業(yè)化落地進(jìn)程。