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日本川崎重工Kaleido 9人形機器人亮相,自主行走遠程操控還能應對災害場景

   時間:2025-12-06 03:11 來源:快訊作者:沈瑾瑜

在“2025國際機器人展”上,日本川崎重工推出的人形機器人最新型號“Kaleido 9”成為焦點。這款機器人于12月3日首次公開亮相,展示了其在災害現場等復雜環境中的潛在應用能力。

作為川崎重工自2015年啟動的“RHP Kaleido”項目的第九代產品,Kaleido 9在技術上實現了顯著突破。其下半身結構經過重新設計,腰部和腿部更加堅固,并配備了更多傳感器,能夠通過感知周圍環境實現自主行走。開發者還可通過VR頭戴設備對機器人進行遠程操控,提升了操作靈活性。

在開發過程中,川崎重工采用了英偉達提供的虛擬空間機器人開發服務“Isaac Sim”,這一技術平臺為機器人的模擬訓練和算法優化提供了支持。新一代Kaleido 9還引入了模塊化末端執行器系統,可根據不同工業需求快速更換夾具,最大負載能力提升至18公斤,較前代產品增加了35%,進一步拓展了其在搬運、裝配等場景中的應用范圍。

展會現場,Kaleido 9完成了清掃垃圾、搬運物品等任務,動作流暢且適應性強。其設計理念聚焦于災害現場應用,例如可直接使用防火服和各類工具。川崎重工強調,堅持打造人類尺寸的機器人,是為了更好地融入現有作業環境,減少適配成本。

根據川崎重工公布的路線圖,人形機器人的應用將逐步擴展至更多領域。2030年左右,機器人將進入醫療護理場景,承擔溝通輔助和簡單作業任務;2040年,目標實現機械組裝和高空作業;到2050年,機器人將具備應對災害現場等極端環境的能力。這一規劃體現了川崎重工對技術迭代和市場需求的前瞻性布局。

 
 
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