在高通舉辦的驍龍峰會上，宇樹科技創始人兼首席執行官王興興與高通公司研發副總裁侯紀磊展開了一場關于通用機器人發展的深度對話。這場交流聚焦于機器人技術突破、行業協作等關鍵議題，為通用機器人產業的未來指明了方向。
王興興提出，通用機器人的終極目標是在家庭和工業場景中具備“全能干活”的能力。為實現這一目標，宇樹科技將其拆解為多個發展節點。目前，機器人已能完成復雜固定動作，如舞蹈和武術，動作流暢度和效果顯著提升，第一階段目標初步達成。
下一階段，王興興將突破重點放在“根據人類指令實時生成任意動作”上。宇樹科技正全力推進這一技術，預計今年年底或明年上半年可實現機器人響應任意指令并生成對應動作。在此基礎上，機器人還需跨越“與物理環境任意交互”的門檻。王興興預測，明年下半年，機器人有望在未知場景下自主完成任務，例如在未規劃的會議室中根據指令“拿水”或“整理桌子”，逐步接近“趨生智能”的關鍵節點。
然而，通用機器人的實用化仍面臨挑戰。王興興強調，機器人需達到99.9%的成功率，并具備精細操作能力，如完成手機拆解等復雜任務，才能真正滿足實際需求。
在技術落地過程中，線纜問題成為機器人可靠性的“絆腳石”。王興興指出，工業機器人雖發展成熟，但線纜問題仍導致60%-70%的壽命損耗和異常故障。他以新能源汽車為例，說明通過減少線纜數量可顯著提升設備性能。目前，機器人關節與手臂相機的線纜若能共用一根通訊線，可減少一半以上線纜數量，延長設備壽命。但行業對這一問題的重視不足，多數廠商未投入資源研發適配通訊協議，導致“線纜優化”尚未規?；瘧谩?/p>
終端側AI芯片的功耗限制也是機器人發展的關鍵瓶頸。王興興表示，中小型通用機器人的AI運算峰值功耗可達200-300瓦，但實際空間有限，無法容納高功耗芯片。同時，高性能功耗會快速耗盡電池，導致機器人僅能運行幾十分鐘，并引發散熱、噪聲和設備故障等問題。他認為，終端AI的峰值功耗需控制在100瓦以內，平均功耗20-30瓦，手機芯片在機器人上的應用具有潛力。
針對行業現狀，王興興主張“以開放態度推動協作”。他坦言，當前通用機器人產業仍處于“黎明前的前夜”，技術路線差異大，制約了整體進展。為打破僵局，宇樹科技已將自主研發的基于視頻生成的世界模型完全開源，并公開數據集、訓練代碼與部署代碼。他認為，模型單獨持有價值有限，開源能匯聚全行業力量共同突破關鍵節點。
在對話中，侯紀磊詢問了王興興對VIA模型（視覺-語言-動作模型）和世界模型的看法。王興興回應，兩種模型均處于快速變化中，宇樹科技將保持開放心態積極嘗試，并與第三方公司合作探索。他強調，AI領域需保持謙卑，甚至忘掉過去經驗，以免限制思維。
王興興還指出，通用機器人的規?；涞匦枞袠I協作。以安全性為例，當前機器人行業缺乏完善的安全協議，Linux操作系統存在漏洞，企業自主解決需投入大量資源。他表示，若有公司能攻克底層安全難題，宇樹科技愿積極合作，推動行業安全標準建設。
簡言之，機器人行業在芯片、通訊協議、算力架構、無線通信、安全性、數據產權界定、模型訓練規范等環節均需全行業協作，可借鑒手機行業和新能源汽車產業的發展經驗。
